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--- wifi_esp8266通信系统设计 [2018/11/01 13:29]
anran [实验任务]
+++ wifi_esp8266通信系统设计 [2019/04/22 13:59] (当前版本)
gongyu
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 =====WIFI_ESP8266通信系统设计=====
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 ====实验任务====
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 ====实验目的====
+在前面串口监视系统设计实验中我们学习了UART总线的驱动原理及设计实现，本实验主要了解WIFI通信TCP协议，熟悉AT指令集，掌握ESP8266模块的配置方法，最终通过FPGA编程实现对ESP8266模块的配置应用。
+  * 熟悉基本网络通信原理，简要了解TCP协议
+  * 熟悉AT指令集，掌握ESP8266模块的配置方法
+  * FPGA通过UART配置ESP8266模块的设计实现
+  * 完成WIFI_ESP8266通信系统设计实现
 ====设计框图====
+根据前面的实验解析我们可以得知，该设计可以拆分成以下功能模块实现，
+  * WIFI_ESP8266：TOP模块，同时负责对ESP8266配置和处理接收的数据。
+  * Baud：控制UART通信数据传输速率。
+  * Uart_Rx：根据数据传输速率节拍控制UART数据接收。
+  * Uart_Tx：根据数据传输速率节拍控制UART数据发送。
+  * Segment_scan：通过驱动底板扫描式数码管将串口接收的数据显示出来。
+{{:14-Top-Down层次设计.png?500|Top-Down层次设计}} {{:14-模块结构设计.png?500|模块结构设计}}
 ====实验原理====
 ===ESP8266模块介绍===
+ESP8266是ai-thinker公司推出的一款无线WIFI模块，可以通过配置，和单片机上的串口进行通信，利用WIFI传输数据。模块内部使用乐鑫推出的低功耗高集成度的WIFI芯片，ESP8266EX内置超低功耗32位RISK处理器，CPU最高时钟频率可达160Mhz，支持实时操作系统RTOS，和WIFI协议栈，可将高达80%的处理能力留给编程与开发。
 ===ESP8266模块连接===
+STEP BaseBoard V3.0底板上的WIFI通信模块ESP8266-12F电路图如下：
+{{:14-ESP8266-12F电路连接.png?800|ESP8266-12F电路连接}}
 ===ESP8266模块配置流程===
+（1）取下小脚丫底板，将Baseboard的GPIO29与GPIO26用杜邦线连接起来，将GPIO27与GPIO28连接起来，这样就实现了CP2102与ESP8266的互联。
+{{:14-ESP配置1.png?600|CP2102与ESP8266手工互连}}
+（2）打开串口调试助手，发送“AT”(AT指令集后要换行)，发送，如果连接无误效果如下：
+{{:14-ESP配置2.png?600|ESP8266串口回路测试}}
+（3）保险起见，我们复位一下模块，发送AT+RST，如无误如下图所示（乱码为正常现象，有返回ready即可）：
+{{:14-ESP配置3.png?600|ESP8266软件复位}}
+（4）如果你在一个存在WIFI的环境下，可以将ESP8266连入路由器，并获得IP，首先，配置ESP8266的工作模式为sta，输入AT+CWMODE=1，如无误如下图所示：
+{{:14-ESP配置4.png?600|ESP8266配置STA模式}}
+然后，我们扫描附近WIFI：
+{{:14-ESP配置5.png?600|显示无线列表}}
+找到我们要连入的WIFI，本例中，我们连入“FHQ”，密码为123456789
+{{:14-ESP配置6.png?600|配置无线连接}}
+我们可以从图片中看到已经成功连入并获取到IP，你可以使用AT+CWQAP来断开WIFI。
+（5）成功连入WIFI之后，我们就要开始配置透传了，首先，配置连接模式为单连接：
+{{:14-ESP配置7.png?600|配置单连接模式}}
+（6）打开网络调试助手，获取本机IP与端口：
+{{:14-ESP配置8.png?600|网络调试助手}}
+我们将协议类型改为TCP Server，端口号改为1234。
+{{:14-ESP配置9.png?600|配置网络调试助手}}
+（7）回到串口调试助手，发送AT+CIPSTART="TCP","192.168.20.125",1234，连入该端口。发送AT+CIPMODE=1打开透传。
+{{:14-ESP配置10.png?600|通过串口调试助手配置ESP8266连接电脑的服务器，打开透传功能}}
+发送AT+CIPSEND进入透传模式：
+{{:14-ESP配置11.png?600|进入透传功能}}
+如果要退出透传，则发送不带回车的“+++”即可退出透传模式。
+（8）我们在成功进入透传模式后，在串口助手中发送”hello”，如连接无误，你可以在网络调试助手端接收到“hello”。
+{{:14-ESP配置12.png?800|透传通信}}
+你也可以在网络调试助手端发送数据，串口段也可接收到：
+{{:14-ESP配置13.png?800|透传通信}}
+这样就完成了ESP8266的网络通讯。
 ===系统总体实现===
+本实验我们将ESP8266配置成SoftAP模式，同时配置成服务器，采用下表中的指令对ESP8266模块进行配置。
+ESP8266配置指令表：
+|序号	|发送指令	|作用|
+|1	|AT+CWMODE=2	|设置模块WIFI模式为SoftAP模式|
+|2	|AT+CWSAP=”STEP_FPGA","12345678",5,4	|设置模块的AP参数：SSID为STEP_FPGA，密码为12345678，通道号为5，加密方式为WPA_WPA2_PSK|
+|3	|AT+RST	|重启生效|
+|4	|AT+CIPMUX=1	|开启多连接|
+|5	|AT+CIPSERVER=1,8686	|开启SERVER模式，端口设置为8686|
+这里我们发送的各种指令，实际发送的数据为字符对应的ASCII码，所以在FPGA程序实现的时候就是要取AT指令的ASCII码值，例如”AT+RST”复位指令，通过串口调试助手发送的数据为<0x41,0x54,0x2B,0x52,0x53,0x54,0x0D,0x0A>，每个字符的ASCII码都是8位位宽的数据，其中0x41为A的ASCII码，0x0D和0x0A为回车换行的ASCII码， Verilog语言中使用双引号获取字符的ASCII码。
+变量char表示AT指令数据，变量num表示AT指令中包含的字符数量（包含回车和换行），程序实现如下：
+<code verilog>
+MAIN:begin
+        if(cnt_main >= 4'd5) cnt_main <= 4'd5;    //write mode
+        else cnt_main <= cnt_main + 1'b1;
+        case(cnt_main)
+'d0: begin num<=8'd13; char<={"AT+CWMODE=2",16'h0d0a};state<=TXMD; end
+'d1: begin num<=8'd37; char<={"AT+CWSAP=",8'h22,"STEP_FPGA",8'h22,",",8'h22,"12345678",8'h22,",5,4",16'h0d0a};state <= TXMD; end
+'d2: begin num<=8'd08; char <= {"AT+RST",16'h0d0a};state <= TXMD; end
+'d3: begin num<=8'd13; char<={"AT+CIPMUX=1",16'h0d0a};state<=TXMD; end
+'d4: begin num <= 8'd21; char <= {"AT+CIPSERVER=1,8686",16'h0d0a};state <= TXMD; end
+'d5: begin state <= REMD; end
+            default: state <= IDLE;
+        endcase
+    end
+</code>
+我们使用状态机的MAIN状态控制我们需要配置的所有指令数据，你可以比喻成帝王，把握整个设计的大局。
+使用AT指令集控制ESP8266模块是UART接口，我们前面串口监视系统设计实验详细讲解了UART通信，本实验需要例化UART模块进行数据传输，如下：
+<code verilog>
+/////////////////////////uart_tx module//////////////////////
+Baud #
+(
+.BPS_PARA               (BPS_PARA       )
+)
+Baud_tx
+(
+.clk                    (clk            ),  //系统时钟 12MHz
+.rst_n                  (rst_n          ),  //系统复位，低有效
+.bps_en                 (bps_en_tx      ),  //接收时钟使能
+.bps_clk                (bps_clk_tx     )   //接收时钟输出
+);
+Uart_Tx Uart_Tx_uut
+(
+.clk                    (clk            ),  //系统时钟 12MHz
+.rst_n                  (rst_n          ),  //系统复位，低有效
+.bps_en                 (bps_en_tx      ),  //发送时钟使能
+.bps_clk                (bps_clk_tx     ),  //发送时钟输入
+.tx_data_valid          (tx_data_valid  ),  //发送数据有效脉冲
+.tx_data_in             (tx_data_in     ),  //要发送的数据
+.uart_tx                (wifi_tx        )   //UART发送输出
+);
+</code>
+Baud模块和Uart_Tx模块配合完成UART发送数据的功能，前级电路通过tx_data_valid和tx_data_in[7:0]端口将数据传递给Uart_Tx模块，然后Uart_Tx模块将数据按照UART总线时序发送出去，框图如下：
+{{:6-UART发送功能设计实现.png?600|UART发送功能设计实现}}
+我们使用之前设计的UART发送模块将需要传递的数据通过UART总线发送出去，你可以比喻成士兵，是具体的执行人员。
+帝王把握整体设计，有哪些数据需要传输；士兵只会干活，UART传输实现，每次传输8位数据；我们还需要一名将军，按照帝王的要求指挥士兵完成任务。所以每当MAIN（帝王）状态跳转到TXMD（将军）状态后，TXMD状态完成对Uart_Tx模块tx_data_valid和tx_data_in[7:0]端口的配置。
+<code verilog>
+TXMD:begin
+        case(cnt_txmd)
+'d0:   if(bps_en_tx) cnt_txmd <= cnt_txmd;
+                    else cnt_txmd <= cnt_txmd + 1'b1;
+'d1:   begin num <= num - 1'b1; cnt_txmd <= cnt_txmd + 1'b1; end
+'d2:   begin tx_data_valid <= 1'b1; tx_data_in <= char[(num*8)+:8]; cnt_txmd <= cnt_txmd + 1'b1; end
+'d3:   begin
+                        tx_data_valid <= 1'b0;
+                        if(num>=1'b1) cnt_txmd <= 3'd0;
+                        else cnt_txmd <= cnt_txmd + 1'b1;
+                    end
+'d4:   begin state <= DELAY; cnt_txmd <= 1'b0; end
+            default: state <= IDLE;
+        endcase
+    end
+</code>
+到这里对ESP8266的配置已经完成了，假设用手机或电脑连接该网络：STEP_FPGA，同时打开网络调试助手作为TCP Client连接TCP服务器：192.168.4.1，端口号：8686，那么就可以给ESP8266发数据了，ESP8266模块接收到WIFI数据，然后以UART总线时序发送给FPGA，FPGA需要UART总线的接收模块接收数据，所以设计中还需要对UART接收功能模块的例化，程序实现如下：
+<code verilog>
+////////////////////////uart_rx module/////////////////////
+Baud #
+(
+.BPS_PARA               (BPS_PARA       )
+) Baud_rx
+(
+.clk                    (clk            ),  //系统时钟 12MHz
+.rst_n                  (rst_n          ),  //系统复位，低有效
+.bps_en                 (bps_en_rx      ),  //接收时钟使能
+.bps_clk                (bps_clk_rx     )   //接收时钟输出
+);
+Uart_Rx Uart_Rx_uut
+(
+.clk                    (clk            ),  //系统时钟 12MHz
+.rst_n                  (rst_n          ),  //系统复位，低有效
+.bps_en                 (bps_en_rx      ),  //接收时钟使能
+.bps_clk                (bps_clk_rx     ),  //接收时钟输入
+.uart_rx                (wifi_rx        ),  //UART接收输入
+.rx_data_valid          (rx_data_valid  ),  //接收数据有效脉冲
+.rx_data_out            (rx_data_out    )   //接收到的数据
+);
+</code>
+Baud模块和Uart_Rx模块配合完成UART接收数据的功能，Uart_Rx模块按照UART总线时序接收数据，然后将接收到的数据通过rx_data_valid和rx_data_out[7:0]端口输出给后级电路，框图如下：
+{{:6-UART接收功能设计实现.png?600|UART接收功能设计实现}}
+{{:14-WIFI通信.png?800|WIFI通信}}
+当我们连接服务器，使用网络调试助手发送数据<123>，ESP8266模块接收WIFI信号，并通过UART返回数据<+IPD,0,3:123>，如上图所示，想要将123显示在数码管上，需要对UART接收的数据进行解析，包括两个方面，
+)接收到的数据中<+IPD,0,3:>部分不能显示，需要排除，只显示数据<123>
+)数据以ASCII码形式接收，需要解析成字符数据
+UART数据中被舍弃的数据<+IPD,0,3:>，我们可以简单的使用加号<+>和冒号<:>来控制显示的部分，例如显示冒号以后且加号以前的数据，程序实现如下
+<code verilog>
+//解析UART通信，控制只显示有效数据部分
+always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
+    if(!rst_n) display_en <= 1'b0;
+    else if((state == REMD)&&(rx_data_valid))
+        case(rx_data_out)
+            ":": display_en <= 1'b1;
+            "+": display_en <= 1'b0;
+            default: display_en <= display_en;
+        endcase
+    else display_en <= display_en;
+end
+</code>
+ASCII码数据译码成对应的字符数据，程序实现如下：
+<code verilog>
+//对接收的ASCII码值解码，只对应0~9的数字
+always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
+    if(!rst_n) seg_data_r <= 4'ha;
+    else if((state == REMD)&&(rx_data_valid))
+        case(rx_data_out)
+            "0": seg_data_r <= 4'd0;
+            "1": seg_data_r <= 4'd1;
+            "2": seg_data_r <= 4'd2;
+            "3": seg_data_r <= 4'd3;
+            "4": seg_data_r <= 4'd4;
+            "5": seg_data_r <= 4'd5;
+            "6": seg_data_r <= 4'd6;
+            "7": seg_data_r <= 4'd7;
+            "8": seg_data_r <= 4'd8;
+            "9": seg_data_r <= 4'd9;
+            default: seg_data_r <= seg_data_r;
+        endcase
+    else seg_data_r <= seg_data_r;
+end
+</code>
+最后将显示部分的字符数据放到移位寄存器中缓存，程序实现如下：
+<code verilog>
+reg             [35:0]  seg_data;
+//移位寄存器，UART接收数据的buffer
+always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
+    if(!rst_n) begin
+        seg_data <= 36'haaaa_aaaa_a;    // 本实验a对应数码管字库为不显示
+    end else if(!display_en_r2) begin   //
+        seg_data <= 36'haaaa_aaaa_a;
+    end else if(rx_data_valid_r1) begin
+        seg_data <= {seg_data[31:0],seg_data_r};
+    end else seg_data <= seg_data;
+end
+</code>
+例化扫描式数码管驱动模块，将移位寄存器缓存的数据显示在数码管上，程序实现如下：
+<code verilog>
+Segment_scan Segment_scan_uut
+(
+.clk                    (clk                ),      //系统时钟 12MHz
+.rst_n                  (rst_n              ),      //系统复位 低有效
+.dat_1                  (seg_data[31:28]    ),     //SEG1 显示的数据输入
+.dat_2                  (seg_data[27:24]    ),     //SEG2 显示的数据输入
+.dat_3                  (seg_data[23:20]    ),     //SEG3 显示的数据输入
+.dat_4                  (seg_data[19:16]    ),     //SEG4 显示的数据输入
+.dat_5                  (seg_data[15:12]    ),     //SEG5 显示的数据输入
+.dat_6                  (seg_data[11: 8]    ),     //SEG6 显示的数据输入
+.dat_7                  (seg_data[ 7: 4]    ),     //SEG7 显示的数据输入
+.dat_8                  (seg_data[ 3: 0]    ),     //SEG8 显示的数据输入
+.dat_en                 (8'b1111_1111       ),     //数码管数据位显示使能
+.dot_en                 (8'b0000_0000       ),     //数码管小数点位显示使能
+.seg_rck                (seg_rck            ),      //74HC595的RCK管脚
+.seg_sck                (seg_sck            ),      //74HC595的SCK管脚
+.seg_din                (seg_din            )       //74HC595的SER管脚
+);
+</code>
 ====实验步骤====
@@ 行 32: / 行 315: @@
 ====实验现象====
+将设计加载到FPGA，手机或电脑WIFI连接到STEP_FPGA网络上，打开网络调试助手配置成TCP Client连接TCP服务器：192.168.4.1，端口号：8686，发送0~9的阿拉伯数字，底板数码管就能显示出来，当一次发送超过8位数据，只显示后面的8位数据。例如，网络调试助手发送数据<123>，数码管显示123。
+{{:14-实验现象.png?600|实验现象}}