关于该平台的详细介绍以及项目汇总参见：基于小脚丫FPGA的电赛训练平台

• 用OLED显示信息，并掌握SPI总线以及显示屏的驱动原理
• 控制信息的按键输入以及按键消抖的软件/FPGA逻辑处理
• 旋转编码器的输入以及译码 - MCU软件实现/FPGA逻辑实现
• ADC高速数据采集以及缓存处理
• ADC低速数据采集以及数据处理、MCU的响应
• Sigma Delta ADC的实现（通过高速比较器）以及数字滤波器的使用
• FFT - 傅立叶变换，用于频谱分析
• 数字滤波器 - 通过FPGA内部逻辑/乘法器实现，以及通过MCU的程序实现
• 频率计/计数器设计 - FPGA逻辑实现，以及MCU的定时器/代码实现方法
• 高速DAC以及DDS信号发生器的构成及参数控制
• 通过PWM构成DAC实现DDS - 任意波形产生
• 姿态传感器的数据采集、处理以及信息显示
• UART的数据传输