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嵌入式系统 [2016/06/29 15:34] gongyu [应用领域] |
嵌入式系统 [2016/06/29 15:38] (当前版本) gongyu [应用领域] |
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嵌入式系统中有许多非常重要的概念: | 嵌入式系统中有许多非常重要的概念: | ||
- | 1、嵌入式处理器: 嵌入式系统的核心,是控制、辅助系统运行的硬件单元。范围极其广阔,从最初的4位处理器,目前仍在大规模应用的8位单片机,到最新的受到广泛青睐的32位,64位嵌入式CPU。 | + | - 嵌入式处理器: 嵌入式系统的核心,是控制、辅助系统运行的硬件单元。范围极其广阔,从最初的4位处理器,目前仍在大规模应用的8位单片机,到最新的受到广泛青睐的32位,64位嵌入式CPU。 |
- | 2、实时操作系统: 实时操作系统(RTOS-Real Time Operating System): | + | - 实时操作系统: 实时操作系统(RTOS-Real Time Operating System):嵌入式系统目前最主要的组成部分。根据操作系统的工作特性,实时是指物理进程的真实时间。实时操作系统具有实时性,能从硬件方面支持实时控制系统工作的操作系统。其中实时性是第一要求,需要调度一切可利用的资源完成实时控制任务,其次才着眼于提高计算机系统的使用效率,重要特点是要满足对时间的限制和要求。 |
- | 嵌入式系统目前最主要的组成部分。根据操作系统的工作特性,实时是指物理进程的真实时间。实时操作系统具有实时性,能从硬件方面支持实时控制系统工作的操作系统。其中实时性是第一要求,需要调度一切可利用的资源完成实时控制任务,其次才着眼于提高计算机系统的使用效率,重要特点是要满足对时间的限制和要求。 | + | - 分时操作系统: 对于分时操作系统,软件的执行在时间上的要求,并不严格,时间上的错误,一般不会造成灾难性的后果。目前分时系统的强项在于多任务的管理,而实时操作系统的重要特点是具有系统的可确定性,即系统能对运行情况的最好和最坏等的情况能做出精确的估计。 |
- | 3、分时操作系统: 对于分时操作系统,软件的执行在时间上的要求,并不严格,时间上的错误,一般不会造成灾难性的后果。目前分时系统的强项在于多任务的管理,而实时操作系统的重要特点是具有系统的可确定性,即系统能对运行情况的最好和最坏等的情况能做出精确的估计。 | + | - 多任务操作系统: 系统支持多任务管理和任务间的同步和通信,传统的单片机系统和DOS系统等对多任务支持的功能很弱,而目前的Windows是典型的多任务操作系统。在嵌入式应用领域中,多任务是一个普遍的要求。 |
- | 4、多任务操作系统: 系统支持多任务管理和任务间的同步和通信,传统的单片机系统和DOS系统等对多任务支持的功能很弱,而目前的Windows是典型的多任务操作系统。在嵌入式应用领域中,多任务是一个普遍的要求。 | + | - 实时操作系统中的重要概念: |
- | 5、实时操作系统中的重要概念 | + | - 系统响应时间(System response time):系统发出处理要求到系统给出应答信号的时间。 |
- | * 系统响应时间(System response time):系统发出处理要求到系统给出应答信号的时间。 | + | - 任务换道时间(Context-switching time):任务之间切换而使用的时间。 |
- | * 任务换道时间(Context-switching time):任务之间切换而使用的时间。 | + | - 中断延迟(Interrupt latency):计算机接收到中断信号到操作系统作出响应,并完成换道转入中断服务程序的时间。 |
- | * 中断延迟(Interrupt latency):计算机接收到中断信号到操作系统作出响应,并完成换道转入中断服务程序的时间。 | + | - 实时操作系统的工作状态: 实时系统中的任务有四种状态:运行(Executing),就绪(Ready),挂起(Suspended),冬眠(Dormant)。 |
- | 6、实时操作系统的工作状态: 实时系统中的任务有四种状态:运行(Executing),就绪(Ready),挂起(Suspended),冬眠(Dormant)。 | + | - 运行:获得CPU控制权。 |
- | * 运行:获得CPU控制权。 | + | - 就绪:进入任务等待队列,通过调度转为运行状态。 |
- | * 就绪:进入任务等待队列,通过调度转为运行状态。 | + | - 挂起:任务发生阻塞,移出任务等待队列,等待系统实时事件的发生而唤醒,从而转为就绪或运行。 |
- | * 挂起:任务发生阻塞,移出任务等待队列,等待系统实时事件的发生而唤醒,从而转为就绪或运行。 | + | - 冬眠:任务完成或错误等原因被清除的任务,也可以认为是系统中不存在的任务。 |
- | * 冬眠:任务完成或错误等原因被清除的任务,也可以认为是系统中不存在的任务。 | + | |
任何时刻系统中只能有一个任务在运行状态,各任务按级别通过时间片分别获得对CPU的访问权。 | 任何时刻系统中只能有一个任务在运行状态,各任务按级别通过时间片分别获得对CPU的访问权。 | ||
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