**这是本文档旧的修订版!**

FPGA就是一个神器,貌似在数字世界里无所不能,它就像乐高的积木一样可以搭建各种不同的功能模块,实现你所希望的各种功能,当然,首先你必须掌握最基本的数字逻辑知识,学会一种用来构建各种功能的工具语言(在这里我们推荐广受欢迎的Verilog),再次你要动脑(考验的是你的逻辑思维是否清晰),一个优秀的建筑师的作品是在脑子里勾画出来的,而不是拿积木碰运气拼凑出来的。

在进入正式的学习之前,先给大家提供两本基础的英文书,同学们可以下载了进行阅读(在无法上网和流量将用尽的时候最好、最让自己不内疚的消遣方式)

同时建议大家能够大量阅读维基百科上面关于FPGA的词条信息,访问维基百科不需要翻墙,但同学们一定要阅读英文的资料,而不是中文的。

来,正式开始宏大的FPGA学习历程。。。


1 数字逻辑、可编程逻辑及FPGA

FPGA(Field Programmable Gate Array)译作中文为:现场可编程门阵列,也就是设计者可以在现场对可定制的数字逻辑进行编程的集成电路,相比于其它的硬件构成,它允许你构建你所需要的硬件而不需要ASIC(专用集成电路),而且比采用微处理器内核更简单、快速、省电。

关于FPGA的大概介绍,参考我们的培训文档:ECBC可编程逻辑基础PPT

1.1 为什么用FPGA?

FPGA的技术优势:灵活的开发周期、更低的设计迭代成本、更低的一次性工程费用(NRE),易于评估和实现的可选设计架构,新产品上市时间快。 相比于ASICMCU来讲,FPGA具有以下优势:

  1. 功能强大,并大量并行处理结构;可以实现数字设计领域几乎所有的功能 - 组合逻辑、时序逻辑、存储、处理器;现今的FPGA芯片集成了更多功能,比如PLL时钟产生、分配、驱动,支持各种高速接口规范的可编程IO,硬核化的SPII2C总线以及ARM内核等,增强的DSP单元,Altera公司(现已被Intel收购)的MAX10甚至集成了串行ADC能够对监测环境的温度。
  2. 开发快,上市时间短,适合原型设计或小批量产品,FPGA高度灵活,设计实现和后续优化的灵活性可以显著影响项目的进度、设计的复杂度,降低项目的风险,便于更改和升级。
  3. 重复编程/配置,灵活、快速
  4. 集成度高,可以通过选用不同规模的器件实现自己所需要的功能,内部功能模块之间的通信和接口的速度、性能都会较多个分立的芯片之间互连有明显的改善,节省板卡空间,便于调试

1.2 FPGA设计需要的技能

FPGA在各个领域都是必不可少的一种硬件工具,掌握并有效使用FPGA对当代的电子设计工程师来讲是非常必要的,要做到较好的FPGA设计需要具备如下的一些技能:

1.2.1 具备自己设计高速数字电路板(PCB)的能力并且掌握[[DSP]]的基础理论
  • PCB硬件与接口设计
  • 逻辑电路设计
  • 硬件仿真
  • 硬件模块调试
  • PCB设计布局
  • 信号完整性及终端匹配
  • DSP算法的硬件实现
  • 功耗与去藕设计
  • 板级引脚分配
  • I/O特性的定义
  • 设计优化权衡
  • FPGA器件和封装选择
1.2.2 还要掌握至少一门硬件描述语言(HDL)
  • HDL语言的设计输入
  • 测试平台的开发
  • 设计约束
  • 脚本实现自动化处理
  • HDL流程文件的配置管理
  • 支持设计复用
1.2.3 从系统高度设计你的系统
  • 处理器需求分析
  • 处理器架构选择
  • 系统级设计的层次结构定义
  • 系统模块的集成与接口测试
  • 数据流的定义
  • 硬件/软件实现的权衡
  • 功能划分和模块化设计
  • 系统级测试、调试和验证
1.2.4 具体实现 - 通过软件/DSP设计
  • 处理器代码模块的定义
  • DSP算法的软件实现
  • 在处理器上运行操作系统
  • 代码的编写和测试
  • 常规的代码调试和验证
  • 代码的配置管理

1.3 PLD/FPGA的结构

1.3.1 FPGA基本功能

FPGA结构

组成数字电路的三个基本部分为:门、寄存器以及将这些门(Gate)、寄存器(Register)连接起来的连线(Wire)。

FPGA逻辑单元构成举例

1.3.2 FPGA增强功能
  1. 内置处理器:软核 & 硬核 & DSP
  2. 时钟及管理:PLLDLL、驱动/分配
  3. IO:多种高速收发、DDR存储器访问、可编程数控阻抗
  4. 嵌入MAC单元 - 高效浮点运算
  5. 各种内置存储器:双口RAMFIFO
  6. 各种常用接口:I2CSPI
  7. 系统监控:内置ADCs

1.4 主要供应商

  • Altera是专注于可编程逻辑器件(PLDs)、重配置复杂数字电路的美国公司。该公司于1984年发布器第一款PLD,目前已经是全球最大的PLD供应商,第二大的FPGA供应商,其主要产品线为高端的Stratix,中端Arria以及低端的Cyclone系列FPGA以及MAX系列的CPLDs,其设计软件为Quartus II以及Enpirion 系列的PowerSoC DC-DC电源方案. 2015年12月8日Altera以167亿美元卖给Intel,正式已经成为Intel的一个产品部门 - PSG(可编程系统部)。更多最新信息参见Wikipedia关于Altera的介绍

  • Lattice Semi是一家高性能可编程逻辑器件(FPGAs,CPLD,一季SPLDs)的美国公司,成立于1983年,在全球有大约700名员工,为全球第三的FPGA供应商,全球第二的CPLDs & SPLDs。其主要产品线为高端的ECP系列,中端的MACH系列以及低端的ICE系列,其设计软件为Lattice Diamond。更多最新信息参见Wikipedia关于Lattice Semiconductor公司的介绍

  • Cypress是美国一家在嵌入式系统领域(汽车电子、工业控制、网络平台到高交互消费、移动设备)专注于高性能、高质量解决方案的设计和生产企业。它提供比较宽泛但差异化的产品线,比如NOR Flash存储器、F-RAM™以及SRAM, Traveo™ 微控制器, 业界独特的PSoC® 可编程片上系统, 模拟和PMIC电源管理集成电路, CapSense® 电容触摸感知控制器,以及无线低功耗蓝牙BLE 和USB连接方案。更多最新信息参见Wikipedia关于Cypress Semiconductor公司的介绍

  • Actel已经被Microsemi收购,主要产品为非易失, 低功耗的FPGA,混合信号FPGA以及可编程逻辑方案。其产品线有反熔丝结构的FPGA和基于Flash的FPGA两种,主要用于高可靠性的领域,比如航空航天。更多最新信息参见Wikipedia关于Actel公司的介绍

1.5 FPGA的选型决策原则

  1. 功能/资源:逻辑单元、存储器、处理能力、IO、处理器内核、DSP
  2. 封装:满足管脚数量以及板卡的物理尺寸要求
  3. 功耗:满足系统对供电的限制需求
  4. 开发工具/难度:影响设计难度和开发时间,尽可能选择易于开发、调试的器件架构
  5. 系统成本:包括配置RAM、外供电源、时钟等,除了器件成本之外还要考虑实现成本、支持成本等。
  6. 购买难度:价钱/数量/供货渠道
  7. 灵活性:便于将来的产品修改和升级
  8. 技术支持:供应商是否能够提供良好的技术支持,乃至培训