4.6 实验现象

将程序下载到实验平台，核心板数码管显示50，旋转编码器左旋（逆时针）数值减小，旋转编码器右旋（顺时针）数值增加，旋转编码器旋转时有顿挫感，每次顿挫数值变化1。