嵌入式STEP-ICE-UP5K实验指导书姿态传感器实验6.1 实验六 姿态传感器实验6.1.4 实验步骤6.1.4 实验步骤1.打开Ridiant,建立工程。 2.新建Verilog HDL设计文件,并键入设计代码,包括添加需要调用的模块文件。 3.构建并输出编程文件,烧写至FPGA的Flash之中。