嵌入式STEP-ICE-UP5K实验指导书姿态传感器实验6.1 实验六 姿态传感器实验6.1.2 实验原理6.1.2 实验原理根据前面的实验解析我们可以得知,该设计可以拆分成三个功能模块实现, MMA7660_driver:姿态传感器MMA7660 I2C总线通信驱动模块。 Calculate:将得到的二进制数码转换成BCD码的计算模块。 OLED_driver:将得到的数据在OLED显示屏上显示。 Top-Down层次设计