2.2 核心芯片

板卡采用树莓派Pico核心芯片RP2040，该芯片具有以下特性：

• 双Arm Cortex M0+内核，可以运行到133MHz
• 264kB 片上 SRAM
• 通过专用 QSPI 总线支持高达 16MB 的片外闪存
• DMA接口
• 2 个用于生成 USB 和内核时钟的片上 PLL
• 30 个 GPIO 引脚，其中包括4路12位精度ADC
• 2个UART接口，2 个 I2C 接口，2个SPI接口，16个PWM通道
• USB 1.1 接口和PHY，支持主机和设备
• 8 个 PIO 状态机，性能强大、高度灵活的可编程IO可用于高速数字接口
• 片内温度传感器