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3.2 按键模块

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图3.2.1 按键位置示意图

新建一个文件，编写控制按键的程序，将文件保存至Raspberry Pi Pico，命名如button.py， 操作完成后出现如下图的页面。（具体流程参考3.1 LED模块。）

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图3.2.2 按键模块

源代码如下：
#导入所需类
from machine import Pin
import utime

#定义按键引脚，并配置为输入上拉模式
buttonB = Pin(5,Pin.IN, Pin.PULL_UP)
buttonA = Pin(6,Pin.IN, Pin.PULL_UP)
buttonX = Pin(7,Pin.IN, Pin.PULL_UP) 
buttonY = Pin(8,Pin.IN, Pin.PULL_UP)

#编写循环程序，持续读取按键状态后打印
while True:
    #读取按键状态
    buttonValueA = buttonA.value()
    buttonValueB = buttonB.value()
    buttonValueX = buttonX.value()
    buttonValueY = buttonY.value()
    
    #打印显示按键状态
    print(str(buttonValueA) + " -- "+ str(buttonValueB)+ " -- " + str(buttonValueX)+ " -- " + str(buttonValueY))
    utime.sleep(0.01)

运行代码，循环读取四个按键的状态并打印。如下图，按键初始状态打印数值均为1。

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图3.2.3 正常读取状态

若按下按键A和按键B，则Shell行中相应的打印值变为0，此时说明按键模块正常工作。

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图3.2.4 按住对应的两个按键