=====呼吸灯===== 本节,我们将通过脉宽调制技术来实现“呼吸灯”,实现LED的亮度由最暗逐渐增加到最亮,再逐渐变暗的过程。 脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation),简称脉宽调制。它是利用微控制器的数字输出调制实现,是对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等众多领域。 \\ ====硬件说明==== ------- 呼吸灯的设计较为简单,我们使用12MHz的系统时钟作为高频信号做分频处理,调整占空比实现PWM,通过LED灯LD1指示输出状态。 {{ :led电路连接.jpg |LED电路连接}} {{ :脉冲有效值.jpg |脉冲信号有效值}} 实现原理如上图所示,脉冲信号的周期为T,高电平脉冲宽度为t,占空比为t/T。为了实现PWM脉宽调制,我们需要保持周期T不变,调整高电平脉宽t的时间,从而改变占空比。 * 当t = 0时,占空比为0%,因为我们的LED硬件为低电平点亮,所以为最亮的状态。 * 当t = T时,占空比为100%,LED灯为最暗(熄灭)的状态。 结合呼吸灯的原理,整个呼吸的周期为最亮→最暗→最亮的时间,即t的值的变化:0→T→0逐渐变化,这个时间应该为2s {{ :呼吸灯程序设计.jpg |呼吸灯程序设计}} 呼吸灯设计要求呼吸的周期为2s,也就是说LED灯从最亮的状态开始,第一秒时间内逐渐变暗,第二秒的时间内再逐渐变亮,依次进行。 本设计中需要两个计数器cnt1和cnt2,cnt1随系统时钟同步计数(系统时钟上升沿时cnt1自加1)范围为0~T,cnt2随cnt1的周期同步计数(cnt1等于T时,cnt2自加1)范围也是0~T,这样每次cnt1在0~T的计数时,cnt2为一个固定值,相邻cnt1计数周期对应的cnt2的值逐渐增大,我们将cnt1计数0~T的时间作为脉冲周期,cnt2的值作为脉冲宽度,则占空比 = cnt2/T,占空比从0%到100%的时间 = cnt2*cnt1 = T^2 = 1s = 12M个系统时钟,T = 3464,我们定义CNT_NUM = 3464作为两个计数器的计数最大值。 {{ ::呼吸灯pwm原理.jpg |PWM呼吸灯原理}} ====Verilog代码==== ------ // ******************************************************************** // >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< // ******************************************************************** // File name : breath_led.v // Module name : breath_led // Author : STEP // Description : // Web : www.stepfpga.com // // -------------------------------------------------------------------- // Code Revision History : // -------------------------------------------------------------------- // Version: |Mod. Date: |Changes Made: // V1.0 |2017/03/02 |Initial ver // -------------------------------------------------------------------- // Module Function:呼吸灯 module breath_led(clk,rst,led); input clk; //系统时钟输入 input rst; //复位输出 output led; //led输出 reg [24:0] cnt1; //计数器1 reg [24:0] cnt2; //计数器2 reg flag; //呼吸灯变亮和变暗的标志位 parameter CNT_NUM = 3464; //计数器的最大值 period = (3464^2)*2 = 24000000 = 2s //产生计数器cnt1 always@(posedge clk or negedge rst) begin if(!rst) begin cnt1<=13'd0; end else if(cnt1>=CNT_NUM-1) cnt1<=1'b0; else cnt1<=cnt1+1'b1; end //产生计数器cnt2 always@(posedge clk or negedge rst) begin if(!rst) begin cnt2<=13'd0; flag<=1'b0; end else if(cnt1==CNT_NUM-1) begin //当计数器1计满时计数器2开始计数加一或减一 if(!flag) begin //当标志位为0时计数器2递增计数,表示呼吸灯效果由暗变亮 if(cnt2>=CNT_NUM-1) //计数器2计满时,表示亮度已最大,标志位变高,之后计数器2开始递减 flag<=1'b1; else cnt2<=cnt2+1'b1; end else begin if(cnt2<=0) //当标志位为高时计数器2递减计数 flag<=1'b0; //计数器2级到0,表示亮度已最小,标志位变低,之后计数器2开始递增 else cnt2<=cnt2-1'b1; end end else cnt2<=cnt2; //计数器1在计数过程中计数器2保持不变 end //比较计数器1和计数器2的值产生自动调整占空比输出的信号,输出到led产生呼吸灯效果 assign led = (cnt1 ====引脚分配==== ------ 引脚分配如下: ^ 管脚名称 | clk| rst| led| ^ FPGA管脚 | C1 | L14 | N13 | ====小结==== ------ 脉宽调制是一种值得广大工程师在许多应用设计中使用的有效技术,你也可以根据本节介绍的流水灯程序,实现RGB三色灯的呼吸。在下一小节我们会学习状态机的使用方法:[[10. 交通灯|交通灯的设计]]。