差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

到此差别页面的链接

--- 矩阵键盘键入系统设计 [2018/10/22 11:18]
anran [实验原理]
+++ 矩阵键盘键入系统设计 [2018/10/22 11:19]
anran [实验原理]
@@ 行 55: / 行 55: @@
 通过上节的描述，大家对于矩阵键盘工作的原理应该都没有问题了，那么我们怎么编程实现矩阵键盘驱动设计呢？我们将矩阵键盘的扫描周期分为4个时刻，对应4个状态，使得状态机在4个状态上循环跳转，最终通过扫描的方式获取矩阵键盘的操作状态。
-{{:矩阵按键扫描法原理.jpg?600|状态机各状态逻辑}}
+{{:矩阵按键扫描法原理.jpg?800|状态机各状态逻辑}}
 状态机程序实现如下：
@@ 行 80: / 行 80: @@
 至于状态机循环的周期，根据我们基础教程里可知，按键抖动的不稳定时间在10ms以内，所以对同一个按键采样的周期大于10ms，这里同样取20ms时间。20ms时间对应4个状态，每5分钟进行一次状态转换。所以我们在状态机之前先增加分频模块，得到200Hz的分频时钟，然后状态机按照200Hz分频时钟的节拍做状态跳转和键盘采样。
-{{:矩阵按键程序框图.jpg?500|状态转移图}}
+{{:矩阵按键程序框图.jpg?600|状态转移图}}
 状态机程序实现如下：
@@ 行 128: / 行 128: @@
 对于大多数需要循环扫描的硬件来说，程序写到这里应该就完成了，但是大家想想我们之前基础数字电路实验关于按键消抖部分的内容，因为我们是在对按键采样，按键是会抖动的，所以我们还要想办法对采集回来的数据做一些判定，怎么判定呢？ 这就得回到矩阵键盘工作原理上来了。
-{{:抖动原理.png?500|按键抖动示意}}
+{{:抖动原理.png?800|按键抖动示意}}
 上图是市面上常见按键抖动的模型，有三个参数，按下抖动10ms以内，松开抖动10ms以内，按键周期数百ms；前面说过键盘的采样周期为20ms，可以得到以下结论：