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旋转编码器控制 [2016/05/26 09:02]
gongyu
旋转编码器控制 [2016/05/27 12:12] (当前版本)
gongyu
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 ==设计要求== ==设计要求==
-FPGA接收编码器的信号,控制LED颜色的变换,编码器采用HRPG-AD32编码器。+FPGA接收编码器的信号,控制LED颜色的变换,编码器采用[[HRPG-AD32]]编码器。
 {{ :​rotate_encoder_system.jpg |}} {{ :​rotate_encoder_system.jpg |}}
 ==方案设计== ==方案设计==
-  - 增量型旋转编码器有两路相位不同的信号输出,Phase A 和 Phase B,FPGA需要对这两路输入信号进行分析,判断出旋转的动作,输出一个加(up)或减(down)的脉冲信号。+  - 增量型[[旋转编码器]]有两路相位不同的信号输出,Phase A 和 Phase B,FPGA需要对这两路输入信号进行分析,判断出旋转的动作,输出一个加(up)或减(down)的脉冲信号。
   - 同时,很多旋转编码器都有按键功能,除了旋转以外可以按下,这个按键和旋转是独立的。FPGA内部对按键进行了消抖动,并响应动作产生一个脉冲信号(key_out)   - 同时,很多旋转编码器都有按键功能,除了旋转以外可以按下,这个按键和旋转是独立的。FPGA内部对按键进行了消抖动,并响应动作产生一个脉冲信号(key_out)
   - 改代码加入了现象的验证,输出为6位数据,可接上LED观看现象,旋转和按键会使LED产生流水灯效果   - 改代码加入了现象的验证,输出为6位数据,可接上LED观看现象,旋转和按键会使LED产生流水灯效果
   - 在小脚丫开发板上的现象如下图,两个三色LED会按照如图方式进行切换轮流显示。视频中可以观看到   - 在小脚丫开发板上的现象如下图,两个三色LED会按照如图方式进行切换轮流显示。视频中可以观看到
 {{ :​rotate_encoder_state.png |}} {{ :​rotate_encoder_state.png |}}
 +<WRAP centeralign>​ **旋转编码器状态转换** </​WRAP>​
 ==硬件设计== ==硬件设计==
 连接图中,主要有电源和GND,两路信号,按键信号(如果有按键),大地(接机壳,Avago HRPG-AD32#​16F上没有按键,多了一个接机壳的地脚,仍然是5个脚) 连接图中,主要有电源和GND,两路信号,按键信号(如果有按键),大地(接机壳,Avago HRPG-AD32#​16F上没有按键,多了一个接机壳的地脚,仍然是5个脚)
 {{ :​rotate_encoder_connection.png |}} {{ :​rotate_encoder_connection.png |}}
 +<WRAP centeralign>​** 小脚丫FPGA同旋转编码器的连接** </​WRAP>​
 ==软件设计== ==软件设计==
 FPGA程序结构 FPGA程序结构
 {{ :​rotate_encoder_flow.png |}} {{ :​rotate_encoder_flow.png |}}
 +<WRAP centeralign>​** 旋转编码器程序结构** </​WRAP>​
 ==FPGA资源占用情况== ==FPGA资源占用情况==
 {{ :​rotate_encoder_report.png |}} {{ :​rotate_encoder_report.png |}}
 +<WRAP centeralign>​** 小脚丫FPGA驱动旋转编码器所占用资源** </​WRAP>​
 项目视频演示: 项目视频演示:
 +http://​v.youku.com/​v_show/​id_XMTM5NDc3MjI4MA==.html
  
 ==本设计中用到的主要芯片== ==本设计中用到的主要芯片==
-  - LCMXO2-1200:Lattice FPGA,主频133Mhz,PBGA132封装(LCMXO2-1200数据手册) +  - LCMXO2-1200:Lattice FPGA,主频133Mhz,PBGA132封装([[http://​www.datasheet5.com/​pn-LCMXO2-1200HC-4MG132CR1-1121565|LCMXO2-1200数据手册]]) 
-  - [[Avago Technologies]]:HRPG AD32 16F,旋转编码器,(Avago HRPG-AD32#​16F数据手册) +  - [[Avago Technologies]]:HRPG AD32 16F,旋转编码器,([[http://​www.avagotech.com/​cs/​Satellite?​q=HRPG&​pagename=AVG2/​searchLayout&​locale=avg_en&​within=null&​Search=HRPG+AD32+16F&​srch-radio=new&​Submit=Search|Avago HRPG-AD32#​16F数据手册]]) 
-  - 小脚丫开发板:DIP40封装形式,小巧精悍的FPGA开发板,(小脚丫开发板相关信息) +  - 小脚丫开发板:DIP40封装形式,小巧精悍的FPGA开发板,([[http://​www.eeboard.com/​bbs/​thread-44647-1-1.html|小脚丫开发板相关信息]]) 
-  - 小脚丫FPGA开发板【自带编译器】至爱板网商城购买:点击购买+  - 小脚丫FPGA开发板【自带编译器】至爱板网商城购买:[[http://​www.eeboard.com/​shop/​index.php?​c=products&​a=view&​t=s&​id=3340|点击购买]]
   - 电路相关文件下载:http://​www.cirmall.com/​circuit/​2704   - 电路相关文件下载:http://​www.cirmall.com/​circuit/​2704
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