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旋转编码器控制 [2016/05/25 11:19] gongyu 创建 |
旋转编码器控制 [2016/05/26 09:04] gongyu |
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| ==设计要求== | ==设计要求== | ||
| - | FPGA接收编码器的信号，控制LED颜色的变换，编码器采用HRPG-AD32编码器。 | + | FPGA接收编码器的信号，控制LED颜色的变换，编码器采用[[HRPG-AD32]]编码器。 |
| {{ :rotate_encoder_system.jpg |}} | {{ :rotate_encoder_system.jpg |}} | ||
| ==方案设计== | ==方案设计== | ||
| - | - 增量型旋转编码器有两路相位不同的信号输出，Phase A 和 Phase B，FPGA需要对这两路输入信号进行分析，判断出旋转的动作，输出一个加（up）或减（down）的脉冲信号。 | + | - 增量型[[旋转编码器]]有两路相位不同的信号输出，Phase A 和 Phase B，FPGA需要对这两路输入信号进行分析，判断出旋转的动作，输出一个加（up）或减（down）的脉冲信号。 |
| - 同时，很多旋转编码器都有按键功能，除了旋转以外可以按下，这个按键和旋转是独立的。FPGA内部对按键进行了消抖动，并响应动作产生一个脉冲信号（key_out） | - 同时，很多旋转编码器都有按键功能，除了旋转以外可以按下，这个按键和旋转是独立的。FPGA内部对按键进行了消抖动，并响应动作产生一个脉冲信号（key_out） | ||
| - 改代码加入了现象的验证，输出为6位数据，可接上LED观看现象，旋转和按键会使LED产生流水灯效果 | - 改代码加入了现象的验证，输出为6位数据，可接上LED观看现象，旋转和按键会使LED产生流水灯效果 | ||
| 行 20: | 行 20: | ||
| ==本设计中用到的主要芯片== | ==本设计中用到的主要芯片== | ||
| - LCMXO2-1200：Lattice FPGA，主频133Mhz，PBGA132封装（LCMXO2-1200数据手册） | - LCMXO2-1200：Lattice FPGA，主频133Mhz，PBGA132封装（LCMXO2-1200数据手册） | ||
| - | - Avago Technologies：HRPG AD32 16F，旋转编码器，（Avago HRPG-AD32#16F数据手册） | + | - [[Avago Technologies]]：HRPG AD32 16F，旋转编码器，（Avago HRPG-AD32#16F数据手册） |
| - 小脚丫开发板：DIP40封装形式，小巧精悍的FPGA开发板，（小脚丫开发板相关信息） | - 小脚丫开发板：DIP40封装形式，小巧精悍的FPGA开发板，（小脚丫开发板相关信息） | ||
| - 小脚丫FPGA开发板【自带编译器】至爱板网商城购买：点击购买 | - 小脚丫FPGA开发板【自带编译器】至爱板网商城购买：点击购买 | ||
| - 电路相关文件下载：http://www.cirmall.com/circuit/2704 | - 电路相关文件下载：http://www.cirmall.com/circuit/2704 | ||