差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 后一修订版 | 前一修订版 上一修订版 两侧同时换到之后的修订记录 | ||
|
嵌入式系统 [2016/06/29 15:34] gongyu [应用领域] |
嵌入式系统 [2016/06/29 15:37] gongyu [应用领域] |
||
|---|---|---|---|
| 行 106: | 行 106: | ||
| 嵌入式系统中有许多非常重要的概念： | 嵌入式系统中有许多非常重要的概念： | ||
| - | 1、嵌入式处理器: 嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。范围极其广阔，从最初的4位处理器，目前仍在大规模应用的8位单片机，到最新的受到广泛青睐的32位，64位嵌入式CPU。 | + | - 嵌入式处理器: 嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。范围极其广阔，从最初的4位处理器，目前仍在大规模应用的8位单片机，到最新的受到广泛青睐的32位，64位嵌入式CPU。 |
| - | 2、实时操作系统: 实时操作系统（RTOS-Real Time Operating System）： | + | - 实时操作系统: 实时操作系统（RTOS-Real Time Operating System）：嵌入式系统目前最主要的组成部分。根据操作系统的工作特性，实时是指物理进程的真实时间。实时操作系统具有实时性，能从硬件方面支持实时控制系统工作的操作系统。其中实时性是第一要求，需要调度一切可利用的资源完成实时控制任务，其次才着眼于提高计算机系统的使用效率，重要特点是要满足对时间的限制和要求。 |
| - | 嵌入式系统目前最主要的组成部分。根据操作系统的工作特性，实时是指物理进程的真实时间。实时操作系统具有实时性，能从硬件方面支持实时控制系统工作的操作系统。其中实时性是第一要求，需要调度一切可利用的资源完成实时控制任务，其次才着眼于提高计算机系统的使用效率，重要特点是要满足对时间的限制和要求。 | + | - 分时操作系统: 对于分时操作系统，软件的执行在时间上的要求，并不严格，时间上的错误，一般不会造成灾难性的后果。目前分时系统的强项在于多任务的管理，而实时操作系统的重要特点是具有系统的可确定性，即系统能对运行情况的最好和最坏等的情况能做出精确的估计。 |
| - | 3、分时操作系统: 对于分时操作系统，软件的执行在时间上的要求，并不严格，时间上的错误，一般不会造成灾难性的后果。目前分时系统的强项在于多任务的管理，而实时操作系统的重要特点是具有系统的可确定性，即系统能对运行情况的最好和最坏等的情况能做出精确的估计。 | + | - 多任务操作系统: 系统支持多任务管理和任务间的同步和通信，传统的单片机系统和DOS系统等对多任务支持的功能很弱，而目前的Windows是典型的多任务操作系统。在嵌入式应用领域中，多任务是一个普遍的要求。 |
| - | 4、多任务操作系统: 系统支持多任务管理和任务间的同步和通信，传统的单片机系统和DOS系统等对多任务支持的功能很弱，而目前的Windows是典型的多任务操作系统。在嵌入式应用领域中，多任务是一个普遍的要求。 | + | - 实时操作系统中的重要概念: |
| - | 5、实时操作系统中的重要概念 | + | - 系统响应时间（System response time）：系统发出处理要求到系统给出应答信号的时间。 |
| - | * 系统响应时间（System response time）：系统发出处理要求到系统给出应答信号的时间。 | + | - 任务换道时间（Context-switching time）：任务之间切换而使用的时间。 |
| - | * 任务换道时间（Context-switching time）：任务之间切换而使用的时间。 | + | - 中断延迟（Interrupt latency）：计算机接收到中断信号到操作系统作出响应，并完成换道转入中断服务程序的时间。 |
| - | * 中断延迟（Interrupt latency）：计算机接收到中断信号到操作系统作出响应，并完成换道转入中断服务程序的时间。 | + | - 实时操作系统的工作状态: 实时系统中的任务有四种状态：运行（Executing），就绪（Ready），挂起（Suspended），冬眠（Dormant）。 |
| - | 6、实时操作系统的工作状态: 实时系统中的任务有四种状态：运行（Executing），就绪（Ready），挂起（Suspended），冬眠（Dormant）。 | + | - 运行：获得CPU控制权。 |
| - | * 运行：获得CPU控制权。 | + | - 就绪：进入任务等待队列，通过调度转为运行状态。 |
| - | * 就绪：进入任务等待队列，通过调度转为运行状态。 | + | - 挂起：任务发生阻塞，移出任务等待队列，等待系统实时事件的发生而唤醒，从而转为就绪或运行。 |
| - | * 挂起：任务发生阻塞，移出任务等待队列，等待系统实时事件的发生而唤醒，从而转为就绪或运行。 | + | - 冬眠：任务完成或错误等原因被清除的任务，也可以认为是系统中不存在的任务。 |
| - | * 冬眠：任务完成或错误等原因被清除的任务，也可以认为是系统中不存在的任务。 | + | |
| 任何时刻系统中只能有一个任务在运行状态，各任务按级别通过时间片分别获得对CPU的访问权。 | 任何时刻系统中只能有一个任务在运行状态，各任务按级别通过时间片分别获得对CPU的访问权。 | ||